一种线结构光的光平面专用标定板

摘要

一种线结构光的光平面专用标定板属于标定装置领域，该标定板包括平板玻璃、黑白棋盘格标定层和线结构光接收层，黑白棋盘格标定层和线结构光接收层都位于平板玻璃的前表面，线结构光接收层与黑白棋盘格标定层之间有间隙。黑白棋盘格标定层和线结构光接收层都为矩形，线结构光接收层为光刻黑屏。本实用新型的有益效果是：线结构光主动传感系统应用本实用新型的专用标定板时，不必再使用传统的一系列精密的标定辅助设备，即可便捷地获得所需参数，并求解出线结构光的光平面在相机坐标系中的空间位置。该专用标定板还具有结构简单，制作和应用成本低廉，使用过程操作简便，标定效果比较理想的诸多优点。