电动汽车的四轮驱动四轮转向的电子差速控制设备

摘要

本实用新型涉及电动汽车轮毂电机，公开了一种电动汽车的四轮驱动四轮转向的电子差速控制设备，包括电子差速主控制器、与电子差速主控制器双向连接的轮毂电机控制器、与轮毂电机控制器连接的轮毂电机、与轮毂电机连接的车轮、均与车轮连接的轮速传感器和转角传感器，轮速传感器和转角传感器均与电子差速主控制器连接。本实用新型的四轮驱动四轮转向方式相对于两轮转向方式来说，它有助于车辆直线行驶的操纵稳定性，减小侧滑等可能性，帮助减小转弯半径，提高转向响应的快速性、灵活性；且四轮毂电机独立驱动车辆结构布置灵活、传动系统效率高，采用四个轮毂电机独立驱动四个主动轮，电子差速控制器控制四个主动轮的转速和转矩，实现车辆转向。