带一级行星架与二级行星架啮合机构的行星齿轮减速器

摘要

本实用新型是一种行星齿轮减速器，特别涉及一种带一级行星架与二级行星架啮合机构的行星齿轮减速器。包括壳体，所述的壳体中的左端设有一级行星架，所述的一级行星架向壳体外延伸，所述的壳体中的中端设有二级行星架，所述的一级行星架中设有一级行星轴，所述的一级行星架外套有一级行星轮，所述的一级行星架与二级行星架间设有一级太阳轮，所述的一级太阳轮的头部与一级行星轮相啮合传动，所述的一级太阳轮的尾部与二级行星架相啮合传动，所述的一级行星架与壳体内壁的一级内齿轮相啮合传动。带一级行星架与二级行星架啮合机构的行星齿轮减速器结构简单，提升支撑性。