一种基于分段式PID控制算法的智能停车系统

摘要

一种基于分段式PID控制算法的智能停车系统，包括设置在车库中的中央控制器、红外线传感器、状态传感器和无线输出模块，所述的中央控制器分别与红外线传感器、状态传感器和无线输出模块连接，所述的状态传感器设置在车位上；智能停车系统还包括设置在车辆本体上的光电传感器、无线接收模块、单片机控制器和PID调节器，所述的单片机控制器分别与PID调节器、光电传感器和无线接收模块连接；本实用新型采用分段式PID控制算法，系统可以根据不同的路况调用不同的PID，可以保证在任何路况上都能保证小车能得出正确的行使命令，采用分段式PID使系统的安全性、可靠性大大提高。