一种以谐波减速器和交叉子轴承组合的机械力矩传动关节

摘要

本实用新型公开了一种以谐波减速器和交叉子轴承组合的机械力矩传动关节，包括谐波减速器和交叉子轴承，电机的转轴通过轴销与谐波减速器输入轴配合相连，谐波减速器输出轴与力矩输出端固定，在谐波减速器输入轴和谐波减速器输出轴之间设有谐波减速器柔轮，由力矩输出端输出力矩；所述交叉子轴承包括外环、内环、滚柱和间隔保持器，所述内环固定在所述力矩输出端外侧，所述外环固定在交叉子轴承座上，所述外环和所述内环相配合；间隔保持器设在所述外环和所述内环之间，所述间隔保持器设有V型沟槽，所述滚柱设置在在互呈90°V型沟槽内，该装置可同时承受径向、轴向、倾覆力矩等全方位的负载作用。