一种盘式刀库机械手换刀装置导向机构

摘要

本实用新型公开一种盘式刀库机械手换刀装置导向机构。该换刀装置导向机构主要由盘式刀库、换刀机械手、换刀机械手支座、导向杆、辅助导向杆、导向杆支架构成。导向杆支架内部分别设置导向杆和辅助导向杆，导向杆上设置换刀机械手支座，换刀机械手支座可沿导向杆移动，换刀机械手支座上设置换刀机械手，导向杆和辅助导向杆的一端伸出导向杆支架，伸出端通过螺纹连接设置在盘式刀库上，依靠导向杆支架与盘式刀库定位。本实用新型结构紧凑，导向精度高，成本低，易于安装。