超声骨科精细手术系统及其复合超声振动手柄

摘要

一种超声骨科精细手术系统及其复合超声振动手柄，超声骨科精细手术系统包括超声手柄(9)、超声刀具(1)、主机(8)以及脚踏开关(7)，超声手柄(9)是具有摆动结构的复合超声振动手柄，包括：换能器(3)，将超声频率电信号转换成机械振动；摆动机构(4)，将旋转运动变为摆动，并带动换能器(3)一起摆动；柔性密封部件(2)，其内圈固定于换能器(3)上，外圈固定与外壳上，在换能器(3)摆动时实现密封作用；电机(5)，产生旋转运动，驱动摆动机构(4)运动；外壳(6)，用于固定换能器(3)、摆动机构(4)和电机(5)。此超声手柄(9)安装有驱动电机(5)和摆动机构(4)，实现了具有摆动功能的复合超声振动；并可避免手术刀具由于应力集中而引发断裂。本实用新型还具有组织识别功能，能检测到超声刀具(1)是否接触骨骼组织，避免超声刀具(1)对软组织的伤害。