一种多轴机床用嵌入式数控的运动控制平台

摘要

本实用新型提供了一种多轴机床用嵌入式数控的运动控制平台，包括一ARM核心的控制器、一硬件逻辑单元及复数个用于人机交互的外部装置；控制器与轴控制接口、硬件逻辑单元及每外部装置连接；控制器连接一同步动态随机存储器、一闪存及一RS485接口；硬件逻辑单元分别连接一串行配置器、一手轮脉冲编码器及一逻辑测试接口；控制器设有一插补运算器；硬件逻辑单元设有一与插补运算器、轴控制接口连接的脉冲密化器；硬件逻辑单元通过一解差分器与轴控制接口连接；硬件逻辑单元通过一扩展口与操作面板接口连接；硬件逻辑单元通过扩展口及一光电隔离器与通用输入输出接口连接。本实用新型的优点在，通过该运动控制平台便于对多轴机床的控制。