可模仿人书写的机器人

摘要

可模仿人书写的机器人，其特征在于：包括信息输入模块、控制模块和机械臂执行模块；信息输入模块将真人书写的过程转化为数字特征，传递给控制模块，控制模块将数字特征转化为机械臂各个关节的运动指令，驱动机械臂执行模块完成书写动作。本实用新型可将人的书写方式以示教的形式，递交给机械臂，机械臂完成对个人笔迹以及绘图的模仿，机械理解人的行为动作模式，并可在诸如高大壁画、天花板作画及雕刻等人不方便进行操作的场合完成自动模仿创作，为人们的工作提供了极大的便利。本实用新型可广泛运用在教学实践，创作辅助，科技展览及活动会场设备支持等领域，不仅具有一定的趣味性，而且具有高效性和精确性。