具有行星波发生器的谐波传动减速器

摘要

本实用新型公开了一种具有行星波发生器的谐波传动减速器，包括输入轴、输出轴、柔轮、波发生器和刚轮，所述柔轮与所述输入轴连接，所述刚轮与所述输出轴连接，所述波发生器设置于所述柔轮内并与所述输入轴连接，其中，所述波发生器包括轴套、保持架、抗压环和钢球，所述轴套套设于所述输入轴上，所述保持架套设于所述轴套上，所述钢珠嵌设于所述保持架内，所述抗压环套设于所述保持架上；所述轴套、保持架和抗压环分别为离心率相同的椭圆形。本实用新型的具有行星波发生器的谐波传动减速器可以实现减速器的二级减速，增大了速比，扩大了谐波传动减速器的适用范围，轴向尺寸和零件数量不增加，体积和重量较轻。