机器人四色自动喷涂工作站

摘要

本实用新型涉及一种机器人四色自动喷涂工作站。它包括喷涂防爆机器人、喷枪和自动换色系统，其特征在于：它还包括十字旋转台和控制系统，所述的喷涂防爆机器人上安设有喷枪，所述的自动换色系统通过管道与喷枪相连，所述的自动换色系统包括供漆装置和设在管道上并位设于供漆装置之后的换色阀组；所述的控制系统用于在十字旋转台将喷涂工件运动至喷涂工位时，控制自动换色系统自动选色，喷涂，喷涂完成后，控制十字旋转台公转，卸料，并在喷涂需要时控制十字旋转台自转而进行喷涂；在需要换色喷涂时，控制自动换色系统供应清洗溶剂进行自动清洗，然后根据目标漆色选色、供漆喷涂。