一种小型无人直升机自适应飞行控制系统

摘要

本实用新型小型无人直升机自适应飞行控制系统，包括协调各模块工作的主控制器，该主控制器分别与高度测量模块、航向测量模块和陀螺仪模块连接，以及通过通讯模块与主控制器进行数据交互的远程控制模块连接。在工作时，由高度测量模块、航向测量模块和陀螺仪模块分别实时将高度信息、航向数据和位置信息通过通讯模块传输给设有相关地理信息的远程控制模块，并由远程控制模块输出控制指令给主控制器，进而由该主控制器控制直升机作相应的飞行动作。由于该飞行控制系统实时将相关数据传输至远程控制器，并根据预设的地理信息自动调整直升机飞行路径，可以适应不同各种工作环境；同可以降低本成，提高无人直升机飞行的安全性。