永磁同步直线电机改进的迭代学习控制系统

摘要

本实用新型为永磁同步直线电机改进的迭代学习控制系统，本控制系统含嵌入式控制器、与PMLSM定子相连的功率驱动模块、安装于PMLSM的动子位移传感器。所述嵌入式控制器包括CPU、ROM、RAM、PWM和I/O模块；所述ROM中含有比例微分计算器，且为存储各计算程序的ROM；所述RAM为存储PMLSM的基本参数及动子实际位移和目标位移的偏差及历史数据的RAM；CPU连接ROM和RAM，CPU经I/O模块连接PWM，PWM连接到功率驱动模块，功率驱动模块连接PMLSM定子向其提供控制电压；动子位移传感器的输出数字信号经I/O模块接入CPU，动子位移传感器安装于PMLSM。本实用新型避免了初期迭代轨迹的摆动震荡，加快迭代收敛速度；提高了控制精度达0.55%。