一种兼具机械抓取和机械剪切功能的复合电动机械手

摘要

本实用新型公开了一种兼具机械抓取和机械剪切功能的复合电动机械手，包括机械臂、二合一涡轮卷线器、机械抓取手、机械剪切手、第一直流电机和第二直流电机，第一直流电机安装于二合一涡轮卷线器的第一驱动端，第二直流电机安装于二合一涡轮卷线器的第二驱动端，机械抓取手安装于机械臂的一端，机械剪切手安装于机械臂的另一端，二合一涡轮卷线器安装于机械臂的中段。本实用新型采用电机传动机构使机械抓取手和机械剪切手往复闭合，机械抓取手夹持迅速，机械剪切手作用力大，通过机电传动进行一系列人本身不能实现的远距离送给物品、远距离安全剪线的过程；本实用新型具有成本低，加工容易，携带方便，操作灵活等特点，便于推广。