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电子元器件的搬运装置及电子元器件的搬运方法

摘要

本发明提供一种电子元器件的搬运装置及电子元器件的搬运方法,其不需要使用复杂的设备就可以对收纳在托盘的多个收纳部中的各电子元器件的外观进行可靠检查等。将托盘7的下表面侧形成的路径规定用凸部(8)啮合到相对于固定摄像机(2)设置在固定位置的引导用夹具(5)所具备的连续引导沟(4),移动托盘(7)使路径规定用凸部(8)沿着引导沟(4)移动,将收纳在多个收纳部(6)中的各电子元器件(1)依次提供到固定摄像机的拍摄区域,通过观察固定摄像机(2)拍摄的各模块元器件(1)的图像,检查各模块元器件1的外观。另外,多个模块元器件存在于固定摄像机的拍摄区域,显示多个模块元器件的图像,从而检查各模块元器件的外观。

著录项

  • 公开/公告号CN103728301B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2016-04-27

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 株式会社村田制作所;

    申请/专利号CN201310470512.X

  • 发明设计人 石井俊宏;

    申请日2013-10-10

  • 分类号

  • 代理机构上海专利商标事务所有限公司;

  • 代理人李玲

  • 地址 日本京都府

  • 入库时间 2022-08-23 09:39:05

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2016-04-27

    授权

    授权

  • 2014-05-14

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01N 21/84 申请日:20131010

    实质审查的生效

  • 2014-04-16

    公开

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