一种钵苗移栽机滑移式取苗臂

摘要

本实用新型公开了一种钵苗移栽机滑移式取苗臂。动力由取苗臂驱动轴传给栽植臂壳体，凸轮与行星架固接，周期内取苗臂壳体相对凸轮作整周转动。花键轴与取苗臂壳体销接，杠杆、推杆与花键轴花键联接，平面凸轮槽与杠杆接触处向径的变化推动杠杆和花键轴转动，花键轴带动推杆平面内转动推动推苗杆直线运动。推苗杆与维持架固接，维持架与两取苗爪移动副联接，推苗杆的直线运动实现两取苗爪的夹、放苗动作。取苗臂移动体与取苗臂壳体移动副联接，两取苗爪与栽植臂移动体销轴联接。凸轮上的空间回转凸轮槽带动摆杆绕连臂轴摆动，摆杆与取苗臂移动体凸轮副联接，摆杆的摆动推动取苗臂移动体相对取苗臂壳体移动，满足取苗爪在取苗过程与钵苗箱的同步运动。