一种用于横机的模糊自适应气动伺服控制系统

摘要

本实用新型涉及一种用于横机的模糊自适应气动伺服控制系统，属于机械气动伺服控制技术领域；系统由横机机头、活塞、气缸、连杆拖动机构、电磁阀A、电磁阀B、压缩空气、编码器和控制器组成，横机机头由活塞通过连杆拖动机构连接，活塞把气缸分为两个互相隔绝的气缸内腔A腔和B腔，A腔与电磁阀A连接，B腔于电磁阀B连接，压缩空气来自外接的空压机；控制器的输入端通过编码器与横机机头连接，控制器的输出端口分别与电磁阀A和电磁阀B连接，本实用新型通过模块自适应算法方法，在线调整控制开关电磁阀动作达到精确控制气缸活塞位置，从而间接控制横机机头的目的；采用气动驱动模式，系统安全及节能效果明显，硬件成本低、控制灵活、维护简单等特点。