硬驱动型宏微两级自动定位控制装置

摘要

本实用新型涉及一种控制装置，尤其是实用于精密制造业，具体地说是一种硬驱动型宏微两级自动定位控制装置，包括宏动工作台、控制系统和微动工作台，微动工作台安装到宏动工作台上。控制系统采用人机界面实时显示和监测实际位移，通过PLC提供脉冲信号和各种控制信号，环形分配器将输入的单一脉冲串，按工作方式和转向分别依次向连结到步进电机各相绕组的功率放大器分配脉冲，以便形成旋转磁场，产生足够的电磁转矩，使电动机旋转驱动丝杠带动工作台运动。整个装置巧妙的采用了微动定位叠加到宏动定位，位移检测器直接安装到微动工作台形成闭环控制系统，解决了大行程，高速，精确定位问题。本实用新型结构简单，编程方便，控制精度高，是一种可以实现大规模推广的大行程，高速、精确控制装置。