三类轴承内圈滚道磨床的上下料机构

摘要

本实用新型涉及一种磨床，具体为一种三类轴承内圈滚道磨床的上下料机构。料道基板上设置有上料料道、回弹座、下料挡板和下料料道，上料料道与回弹座配合设置，下料挡板与下料料道配合设置；料道基板下方设置有插拔联动座，机械手固定在插拔联动座的转轴上，取料指固定设置在机械手末端。本实用新型具有以下优点：1）结构简单，利用伺服电机与插拔联动座巧妙配合实现工件的上下料，操作方便，运行速度快，机械手重复定位精度高，减少了工件磕碰伤，降低了上下料机构的生产加工成本，结构紧凑，上下料稳定可靠；2）上下料机械手的驱动采用伺服电机，避免了油缸漏油污染，改善了工作环境，工作原理简单，低碳环保。