网球收球机器人

摘要

本实用新型公开一种网球收球机器人，主要包括车架、后轮、后轮驱动电机、抬升支架、储球框、前臂、收球叶轮、叶轮驱动电机、摄像头、叶轮驱动皮带及皮带轮、万向轮、前臂辅助收球皮带、控制电路。安装在车架的后部的电机负责驱动后轮，抬升支架安装在车架的中间，可自由升降，抬升支架上方安装有储球框，车架前方的两端各安装有前臂，收球叶轮安装在车架内部靠前的位置，由叶轮驱动电机通过皮带驱动，摄像头安装在车架前方中部位置，万向轮安装在车架前方两侧，负责前轮支撑，在前臂上安装有前臂辅助收球皮带，在车架后方的支架中间部分安装有机器人的控制电路。本实用新型具有智能化程度高、高效率等优点，给人们的使用带来了更大的便捷。