抓斗防摇装卸桥

摘要

本实用新型的抓斗防摇装卸桥，包括门架、大梁、卸料系统、主小车和抓斗，大梁横向跨设于门架上，卸料系统设于门架和大梁下方，主小车置于大梁上并沿大梁移动，抓斗与主小车相连，包括防摇控制模块、测量主小车位置的位置传感器，以及测量抓斗高度的高度传感器，位置传感器、高度传感器均把数据传给防摇控制模块，防摇控制模块根据所得数据制定主小车的运行轨迹并控制抓斗进行卸料。本实用新型的抓斗防摇装卸桥采用智能多点防摇控制模块，根据主小车当前位置和抓斗当前高度制定主小车运动轨迹及运行速度控制抓斗卸料，以此防止或控制抓斗摇动，提高卸船机的工作效率。