链条的松弛度检测装置、链条传动系统和工程机械

摘要

本实用新型提供了一种链条的松弛度检测装置、链条传动系统和工程机械。松弛度检测装置包括第一轮齿转动检测单元，产生指示主动链轮的转动情况的第一轮齿转动信号；第二轮齿转动检测单元，产生指示从动链轮的转动情况的第二轮齿转动信号；控制器，包括计数单元，与第一轮齿转动检测单元和第二轮齿转动检测单元电连接，用于对从生成第一个第一轮齿转动信号至生成第一个第二轮齿转动信号之间产生的第一轮齿转动信号的个数进行计数；比较单元，用于比较计数单元的计数值与松弛度设定值以确定链条的松弛度。本实用新型测得了从主动链轮运动到从动链轮运动过程中，链条转过的节数，因此，可对链条的松弛度进行准确的检测，避免了脱链的问题。