一种适合于码垛作业中整层抓取搬运的安全夹具

摘要

本实用新型公开了一种适合于码垛作业中整层抓取搬运的安全夹具，包括连接法兰盘、抓取装置和底部卷帘式兜底夹持装置，所述的抓取装置包括吸盘架和吸盘组，吸盘组连接真空控制系统，所述的连接法兰盘固定于吸盘架的上面；所述的底部卷帘式兜底夹持装置包括外框架和设置于外框架下方可启闭的卷帘式兜底夹持机构；所述的吸盘架通过升降动力缸和导柱连接于外框架的内侧，所述的升降动力缸与吸盘架固定连接，导柱与吸盘架滑动配合。本实用新型采用强力吸盘组配合卷帘式兜底夹持装置，有效扩大了夹具的抓取面积，可抓取多箱组合的整层货物，大大提高搬运码垛效率；卷帘式兜底夹持机构可有效防止在搬运时货箱脱落而导致物品损坏情况的发生。