一种基于双CCD的智能模型车自动泊车装置

摘要

本实用新型公开了一种基于双CCD的智能模型车自动泊车装置，该装置包括设置在智能车上的两个CCD摄像机，两CCD摄像机呈180°对称的布置，两个CCD摄像机均连接在单片机上，在单片机上还连接有舵机和电机，其中，舵机上连接有控制转向模块，电机上连接有控制速度模块。通过CCD摄像机识别跑道两边的黑线来引导小车行驶，用光电编码器来检测小车的速度，使用经典PID算法来控制小车的加减速。当小车驶到车库时，通过单8通道数字控制模拟电子开关CD4051来控制前后CCD摄像机的精确切换，再结合舵机转向、电机的驱动，从而实现智能车的自动泊车。