低速大扭矩伺服控制器

摘要

一种低速大扭矩伺服控制器，涉及一种数控机床专用控制器，包括：速度给定装置、数字信号处理器、显示模块、隔离及驱动模块、智能功率模块、电流传感器、低通滤波器、串行通讯模块、事件管理器、模数转换模块、中央处理器、速度给定装置输入系统各项的给定值并由显示模块显示，电流采样装置通过电流传感器对永磁同步电机电流进行采样，将采样信号通过低通滤波器送到数字信号处理器，通过数字信号处理器中的滑模观测器计算得到速度，将计算所得速度值与速度给定装置输入的速度给定值相比较，然后进行PI调节。具有快速响应、对参数及外部扰动变化不敏感、无需系统在线辨识，实现简单而且很适合计算机实现等优点。