双摆头及具有该双摆头的五轴运动系统

摘要

本实用新型提供了一种双摆头及具有该双摆头的五轴运动系统。双摆头包括：C轴驱动装置，具有C轴驱动轴；A轴驱动装置，通过第一传动机构与C轴驱动轴相连，并随C轴驱动轴同步旋转，并具有A轴驱动轴；加工装置安装座，通过第二传动机构与A轴驱动装置的输出轴相连，并随A轴驱动轴的转动而摆动。本实用新型提供的双摆头，利用第一传动机构和第二传动机构，将C轴驱动装置和A轴驱动装置的动力传递给需要被带动的加工装置，就可以采用普通的伺服电机代替盘式伺服电机，进而可以降低双摆头的制造成本，并能够符合无模铸造成形机等对加工精度要求不高的加工设备的需要。