一种双向行驶的特种专用车底盘

摘要

本实用新型涉及一种双向行驶的特种专用车底盘,主驾驶室和副驾驶室分别设置有主控系统和辅控系统，所述主控系统和辅控系统用于独立控制车辆正向行驶和反向行驶，并通过CAN总线控制系统实现主副驾驶室操作系统互锁；所述行驶系统包括公路行驶系统、铁路行驶系统；所述转向系统前后桥均为转向桥，通过电动液压控制系统控制各转向桥的转向和互锁功能，前后独立的转向机械传动机构分别与前后桥相连接；转向机械传动机构通过转向传动轴于分别与主驾驶室和副驾驶室方向盘连接，转向机械传动机构通过转向垂臂、转向直拉杆分别与转向桥和转向驱动桥连接。本实用新型通过与铁路行驶系统的有机结合，使本实用新型技术扩展到城市地铁救援领域。