求解摄像机内参数的三个相切圆标定物

摘要

本实用新型公开了一种用于线性求解摄像机5个内参数的标定物。其特征是由三个相互外切的圆构成。在实际应用过程中，不需要知道标定物上圆的任何信息和圆心的物理坐标。本实用新型具有制作简单，适用广泛、稳定性好、简化操作等特点。