配重自动装卸系统及具有该装卸系统的起重机械

摘要

本实用新型提供了一种配重自动装卸系统及具有该装卸系统的起重机。配重自动装卸系统，包括：油缸，设置于转台上；对准检测装置，设置于转台的预设位置上，用于确定油缸的伸出端与配重上的插接孔已经对准，并发出对准提示信号；控制器，用于根据对准提示信号发出油缸动作信号，使油缸的伸出端插入到所述插接孔中。本实用新型提供的配重自动装卸系统采用对准检测装置能够有效监控油缸与插接孔之间的位置关系，一旦油缸与插接孔对准，就会及时控制油缸准确地插入到插接孔中，避免了油缸与插接孔之间需要多次对准的情况发生，提高了起重机械的工作效率。