一种基于DSP的混合伺服驱动器

摘要

本实用新型提供了一种基于DSP的混合伺服驱动器，其包括DSP电路、给定输入电路、位置反馈电路、电流和电压采样电路、过流保护电路和功率驱动电路。该混合伺服驱动器结构简单，在不增加成本的情况下，解决了步进电机易丢步的问题，电机运行更加平稳，并大幅节省电能，减少了发热，同时提高了抗干扰性能，能够兼容不同幅值的脉冲控制信号。