公开/公告号CN202184741U
专利类型实用新型
公开/公告日2012-04-11
原文格式PDF
申请/专利权人 四川西南医用设备有限公司;
申请/专利号CN201120274199.9
申请日2011-07-31
分类号
代理机构成都中亚专利代理有限公司;
代理人陈亚石
地址 611731 四川省成都市高新西区西芯大道12号
入库时间 2022-08-21 23:27:56
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-08-21
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61B6/00 授权公告日:20120411 终止日期:20170731 申请日:20110731
专利权的终止
2012-04-11
授权
授权
机译: 支持C臂或U臂的升降装置以及具有相同功能的医用X射线机
机译: 医用机器人手臂装置,医用机器人手臂控制系统,医用机器人手臂控制方法及程序
机译: 医用机器人臂装置,医用机器人臂控制系统,医用机器人臂控制方法和程序