多轴步进电机插补控制器及多轴步进电机运动控制卡

摘要

本实用新型公开了一种多轴步进电机插补控制器和运动控制卡。该插补控制器包括寄存器文件单元和任务逻辑单元，任务逻辑单元包括可编程分频器、多轴数字积分器模块、终点判定模块和状态机模块。该运动控制卡包括步进电机功率驱动模块和该插补控制器，还包括基于NiosII的最小系统及其外围器件，及SPWM细分驱动器；该SPWM细分驱动器的输入端与插补控制器的输出端相连，其输出端与步进电机功率驱动模块的输入端相连。由于作为本运动控制卡主要组成部分的插补控制器和SPWM细分驱动器等均用FPGA来实现，即：其差补算法和细分驱动等均用硬件来实现，因此与现有技术相比，本运动控制卡在设计结构、系统升级、实时性、控制精度和可靠性等方面有较明显优势。