Intelligent Multirobot Navigation and Arrival-Time Control Using a Scalable PSO-Optimized Hierarchical Controller

机译：使用可伸缩的PSO优化的分层控制器智能多轴导航和到达时间控制

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期刊名称 Frontiers in Artificial Intelligence
作者
Yu-Cheng Chang; Anna Dostovalova; Chin-Teng Lin; Jijoong Kim;
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作者单位

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年(卷),期 2020(-1),-1
年度 2020
页码 -1
总页数 12
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
hierarchical fuzzy system; fuzzy logic control; multi-agent control; navigation; arrival-time control;

机译：分层模糊系统;模糊逻辑控制;多种子体控制;导航;到达时控制;
入库时间 2022-08-21 12:05:41

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