一种基于最小路径的机器人码垛系统

摘要

本实用新型公开了一种基于最小路径的机器人码垛系统，包括码垛流水线工作台、码垛托盘和机器人组成，所述码垛托盘设置码垛垛层，其特征在于：所述码垛流水线工作台高度为所述码垛托盘高度和所述码垛垛层高度一半之和。本实用新型码垛流水线工作台的高度决定了要码产品的初始位置，也为码垛托盘和机器人的布置提供了一个参考位置，所述码垛流水线工作台中心位置和码垛托盘中心位置设置于所述机器人运行范围以内，且码完垛以后码垛垛层中心位置尽量布置在机器人各轴运动范围的中心附近。从而保证机器人每次运行路径最小，提高码垛机器人的生产效率，大幅度降低能源消耗。