一种铸造下芯机器人快速示教工装

摘要

本实用新型公开了一种铸造下芯机器人快速示教工装，包括示教工装主体、定位销-变换、变换板、定位销-砂箱、定位销-机器人、专用垫圈。示教工装主体通过定位销-变换与变换板装配在一起，示教工装主体装配有两根定位销-砂箱，利用定位销-机器人及专用垫圈把示教工装主体安装在机器人接口上。在机器人调试过程中，利用示教工装主体上的定位销-砂箱插入下砂箱上的销孔来达到快速定位机器人终点坐标在X-Y平面的数值。利用该示教工装，操作简单，定位准确，可以大大节省调试机器人的时间，有效提高下芯质量。