摆线针轮减速器的输出轴结构

摘要

本实用新型公开了一种摆线针轮减速器的输出轴结构，包括：箱体、设置在箱体内的输入轴和输出轴，在所述输入轴的外侧设置有内针齿，在所述箱体内均匀设置有若干外针齿，在内针齿与外针齿之间设置有与其相互配合的摆线轮，外针齿通过针齿销设置在箱体内，摆线轮通过若干连接销与输出套相连接，所述的输入轴的前端通过不带外圈的单列圆滚子轴承支撑在输出套的内部，输出套通过花键与所述输出轴的一端相连接，在所述输出轴的另一端上设置有输出齿轮,所述输出轴的中部通过两圆锥轴承设置在箱体的前端上，在两圆锥轴承之间设置有隔套，隔套通过锁紧螺钉与输出轴相连接。优点是：能传动大功率且径向尺寸相对较小，能承受较大径向力。