一种消防机器人手臂液压回路系统

摘要

一种消防机器人手臂液压回路系统，包括定压回路、互不干扰回路、减压回路、平衡回路、节流限速回路和其它元件等，所述定压回路是由溢流阀构成的恒压调速回路，所述互不干扰回路为在大小臂液压回路和手爪液压回路之间采用的双泵供油式互不干扰回路，所述减压回路通过定值减压阀与主油路相连，起到短时保压的作用，所述平衡回路为使用单项顺序阀的平衡回路，所述节流限速回路使用单向阀配合溢流阀。本实用新型满足机械手臂要完成动作和整个工作系统的性能要求，主要用于消防机器人手臂的仿真、试验、改进等。