全数字双电机交流伺服驱动器

摘要

本实用新型涉及一种全数字双电机交流伺服驱动器。现有伺服驱动器只能实现单一的电机控制。本实用新型中的上位机通过以太网接口与DSP芯片连接，控制面板通过I/O口与DSP芯片连接，DSP芯片输出的PWM脉冲控制信号经过光耦隔离放大后输入至对应的IPM智能功率模块，电流调理电路的输入接IPM智能功率模块的输出，其输出接DSP芯片A/D采样口；故障信号调理电路的输入接IPM智能功率模块的输出，其输出接DSP芯片PDPINTA口；外接的电源经三相整流环节、滤波环节后为两个IPM智能功率模块提供电源。本实用新型节省了驱动器的体积、成本，并且克服了双电机XY轴联动控制过程中存在的双电机同步工作的问题。