一种基于视觉的实时人体全身体运动捕捉方法及其系统

摘要

本发明公开了一种基于视觉的实时人体全身体运动捕捉方法及其系统，包括：多摄像机同步采集单元，用于采集感兴趣三维空间场景视频流；三维形体和三维运动流实时重建单元，用于实时重建人体对象的三维形体和全身体的三维运动流信息；人体全身体姿态估计和跟踪单元，用于对三维人体全身体运动姿态实时估计和跟踪；虚拟角色由运动数据实时驱动显示单元，用于把捕捉到的骨架姿态数据实时驱动虚拟角色并在显示装置上显示。本发明所公开的基于视觉的实时人体全身运动捕捉系统和方法通过非接触的计算机视觉方法，无须额外的穿戴标识设备，可实现了对人体全身骨架姿态数据实时获取并实时对虚拟角色驱动，相对于一般的动作捕捉技术设备简单便捷。