高精度数控机床进给驱动用正弦波直线电机的控制装置

摘要

本实用新型公开了一种高精度数控机床进给驱动用正弦波直线电机的控制装置，具体步骤为：运动轨迹跟踪模块将产生的位移误差E和误差变化率dE传送给位置控制环；位置控制环采用了自适应模糊控制算法，模糊控制器的输出速度量与测量的速度信号进行比较并传输给速度控制环；速度控制环将产生的误差信号与d轴分量的误差信号一起传输给电流控制环；电流控制环采用带有PI调节器的空间矢量PWM调制技术，控制逆变器输出电流的大小，从而控制电机的输出转矩；反馈信号检测模块将反馈信号输给电流控制环，对电机的输出转矩进行调整。本实用新型将自适应控制、模糊控制以及矢量控制结合在一起，提高了直线伺服电机的稳定性、精确度和动态响应能力。