公开/公告号CN201824028U
专利类型实用新型
公开/公告日2011-05-11
原文格式PDF
申请/专利权人 四川省内江庆隆机床有限公司;
申请/专利号CN201020278167.1
申请日2010-07-29
分类号
代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人张大威
地址 641000 四川省内江市市中区乐贤大道318号
入库时间 2022-08-21 23:18:35
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-09-16
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B23F23/02 授权公告日:20110511 终止日期:20140729 申请日:20100729
专利权的终止
2011-05-11
授权
授权
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 举升装置可滚动的办公椅,具有张紧带,这些张紧带环绕在从动辊上,从动辊在外壳框架中枢转,在固定基板时,安全带与壁构件相连,形成稳定的侧壁
机译: 支撑碟片显影槽-螺旋桨从动轴通过浴液循环流操作以转动碟片