驱动机构及具有该驱动机构的生化分析仪

摘要

本实用新型公开了一种驱动机构及具有该驱动机构的生化分析仪，包括机架及设置在所述机架上的水平回转运动机构、垂直直线运动机构及联动机构，所述水平回转运动机构包括具有第一电机轴的第一电机及用于输出水平回转运动的第一输出件，所述垂直直线运动机构包括具有第二电机轴的第二电机及用于输出垂直直线运动的第二输出件，所述联动机构包括主轴、联动件及滑动件，所述联动件与所述第二输出件固定并与所述滑动件形成转动副，所述滑动件和所述第一输出件形成移动副，所述主轴和所述滑动件固定。对于该驱动机构，降低了第一、二电机的无效负载，降低了对第一、二电机的驱动转矩的要求，提高了整个驱动机构的可靠性。