用于管道清洗中的清洗机器人

摘要

一种用于管道清洗的清洗机器人，尤其是用于集中空调管道清洗的清洗机器人，完成对高度在300毫米至1200毫米之间矩形管道，或直径300毫米至1200毫米之间圆形管道的清洗或消毒液的喷洒；由放入管道的车体平台组件、机械臂组件、附加功能操作组件和放在管道外的操作控制组件组成；车体平台组件为四轮驱动平台结构，机械臂组件、附加功能操作组件均安装在其上；机械臂组件由本体臂、清洗组件和顶杆三个部件组成，机械臂有升降、伸缩、旋转3个自由度；附加功能操作组件有自吸尘、气鞭、取异物铲、消毒喷洒等操作组件；操作控制组件控制清洗机器人的动作完成清洗；本实用新型具备清洗刷、自吸尘、气鞭等清洗手段，功能全面。