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用于模拟人类表情的装置及包含该装置的机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于模拟人类表情的装置,包括:一电路板,该电路板上设有若干呈点阵式布局的LED;及一与该电路板电连接的控制板,用于通过控制所述各LED的明灭和/或发光强度来模拟人类的表情。本实用新型还公开了一种包含该装置的机器人。本实用新型能够以较低的成本来表现丰富的人类表情,方便机器人表情的普及应用,本实用新型采用极其廉价的LED灯光,通过对一组LED灯光的组合、布局和控制即可实现人类的表情。本实用新型仅使用了一组LED灯光和一些混光片;结构简单,只需将LED灯以点阵方式在机器人上按人面部结构布局;控制方便,通过控制局部或全部的LED灯光的亮暗即可。

著录项

  • 公开/公告号CN201638526U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2010-11-17

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海未来伙伴机器人有限公司;

    申请/专利号CN201020123828.3

  • 发明设计人 曹雄坤;李来法;臧红忠;

    申请日2010-03-05

  • 分类号G09F19/00(20060101);A63H3/36(20060101);H05B37/02(20060101);

  • 代理机构31002 上海智信专利代理有限公司;

  • 代理人薛琦;朱水平

  • 地址 200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层

  • 入库时间 2022-08-21 23:13:51

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-03-31

    专利权有效期届满 IPC(主分类):G09F19/00 授权公告日:20101117 申请日:20100305

    专利权的终止

  • 2011-06-01

    专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G09F19/00 合同备案号:2011310000038 让与人:上海未来伙伴机器人有限公司 受让人:上海广茂达智能机器人有限公司 实用新型名称:用于模拟人类表情的装置及包含该装置的机器人 授权公告日:20101117 许可种类:独占许可 备案日期:20110407 申请日:20100305

    专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

  • 2010-11-17

    授权

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