工业水平多关节机器人

摘要

工业水平多关节机器人，其特征在于：包括基座；三个动力传递轴，相互同心配置地垂直设置于所述基座上；三个驱动电机，与各个动力传递轴一一对应地设置于基座上，分别通过传动机构连接驱动对应的动力传递轴转动；第一臂，一端与第一动力传递轴垂直连接，并由其驱动绕第一动力传递轴转动；第二臂，一端与所述第一臂的另一端铰接，并可在水平面内绕铰接点转动；连杆机构，设置于第二动力传递轴与所述第二臂之间，用于连接驱动所述第二臂转动；丝杆，垂直设置于所述第二臂的另一端；传递机构，设置于第一、第二臂的内部，连接第三动力传递轴与丝杆螺母，用于驱动所述丝杆上下移动；动力输出端，设置于所述丝杆上。