直交锥摆式行星减速器

摘要

本实用新型公开了一种直交锥摆式行星减速器，包括输入轴(8)、输出轴(4)、针轮(1)、摆线轮(2)以及转臂(3)，所述转臂与所述摆线轮连接，所述输出轴安装在所述转臂上，其特征在于所述针轮与摆线轮之间设置有主动锥齿轮(7)和被动锥齿轮(6)，所述输入轴与所述主动锥齿轮连接，所述主动锥齿轮与所述被动锥齿轮啮合，所述被动锥齿轮与所述摆线轮偏心传动，所述输入轴与所述输出轴呈直角设置。这种结构的减速器，由于在针轮与摆线轮之间增加了主、被动锥齿轮，使得其承载能力有了很大的提高，并且其传动比范围大，只要更换主、被动锥齿轮，便可实现任意传动比的变化。