一种用于车辆的GPS/DR组合导航装置

摘要

本实用新型提供一种用于车辆的GPS/DR组合导航装置，由车速脉冲、陀螺仪、加速度传感器、GPS接收系统，数据采集MCU、导航主控CPU、A/D转换器、温度传感器组成，陀螺仪和加速度传感器通过A/D转换器接数据采集单元实现采样；数据采集MCU分别与车速脉冲、温度传感器连接，完成对车速脉冲信号和DR的温度采样的采集；数据采集MCU和导航主控CPU通过UART口进行通信，完成实时数据交互，根据GPS接收系统提供的位置和速度信息对DR系统的误差进行实时的校正和补偿，克服了GPS定位方法经常由于信号遮挡不能正常定位的缺欠，也解决了DR定位技术中由于方向传感器随时间积累误差较大，不能单独、长时间地使用的问题。