基于三维精确定位技术的大型户外摄像系统

摘要

一种基于三维精确定位技术的大型户外摄像系统，包括摄像机、重型数字云台、系统控制单元、信号采集单元及电源；其中控制单元包括云镜解码卡，它通过计算将控制信号转换为脉冲信号，对镜头电机驱动器发送脉冲来精确控制镜头的伸缩，对云台马达驱动器发送脉冲来精确控制云台的旋转。同时，获取目标定位需要的云台的水平转角、垂直俯仰角、镜头的焦距。由于系统在自动运行之前设置了各目标点的预置位，当镜头锁定目标以后，解码卡就能即时地将该预置位云台的水平转角、垂直俯仰角、镜头的焦距这三个参数远程传输给控制中心。从而实现各监测目标点的三维精确定位，以获取各监测目标点的清晰图像，当发现异常情况时，系统能快速精确定位。