一种短杯型谐波齿轮减速器

摘要

一种短杯型谐波齿轮减速器，它涉及杯型谐波齿轮减速器。它解决了现有杯型谐波减速器轴向尺寸大、体积大、质量大的问题。本实用新型椭圆形凸轮(1)的外圈上设有柔性滚珠轴承(4)，在柔性滚珠轴承(4)的左右侧面上分别设有大环形挡片(6)和小环形挡片(5)，小环形挡片(5)和大环形挡片(6)由铆钉(7)铆接在椭圆形凸轮(1)的两侧，在柔性滚珠轴承(4)的外环上设有柔轮(3)，柔轮(3)的轴向尺寸为现有标准柔轮轴向尺寸的三分二，柔轮(3)的外环上设有刚轮(2)，柔轮(3)的外环与刚轮(2)相啮合，刚轮(2)固定在传动装置上。本实用新型的结构简单、设计合理，体积小、柔轮轴向尺寸为标准型号柔轮轴向尺寸的60～65％。