一种基于头部动作的智能轮椅交互装置

摘要

本实用新型涉及一种基于头部动作的智能轮椅交互装置，包括：项圈，角度传感器、信号转换模块、数字信号处理器。本实用新型基于头部或颈佩戴项圈，通过头或颈部运动使安装在项圈内的角度传感器产生弯曲形变，判断头部或颈的运动位置；角度传感器的形变量通过信号转换模块转化为模拟量输出给数字信号处理器；数字信号处理器利用其内部的AD转换模块将模拟量转化为数字量，根据融合算法对多个角度传感器信号进行分析来判定当前头部的位置。解决非接触式传感器的人机交互装置，对头部动作的测量不够精确问题。本实用新型为高度脊椎损伤、运动神经疾病病人和其它需要的场合，提供一种简单、方便、测量精度提高的交互装置。